本文源自:金融界　　金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆避让控制方法及装置“，公开号CN117842106A，申请日期为2024年2月。　　专利摘要显示，本申请提供一种车辆避让控制方法及装置，该方法包括：获取摄像头图像，获取旁车目标雷达数据；根据摄像头图像和旁车目标雷达数据确定目标固定偏移量和偏移调节量；根据目标固定偏移量和偏移调节量生成避让控制指令；根据避让控制指令控制目标车辆执行相应的避让操作。可见，该方法及装置能够根据不同旁车、不同车道宽度进行不同的偏移调节，有效减少驾驶员因偏移过度或偏移不足而引起的恐慌或不满意，从而提高自动驾驶使用体验。

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